華微 3Pro無(wú)人船集多波束測(cè)深與自動(dòng)巡航

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-09-08

簡(jiǎn)要描述：華微 3Pro無(wú)人船集多波束測(cè)深與自動(dòng)巡航，可用于航道地形測(cè)量、橋墩沖刷檢測(cè)等，為 “數(shù)字航道" 工程和黃金水道建設(shè)提供準(zhǔn)確、科學(xué)的航道測(cè)繪數(shù)據(jù)，助力航道維護(hù)、科研和建設(shè)。

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詳細(xì)說(shuō)明：

品牌	華測(cè)儀器

華微 3Pro無(wú)人船集多波束測(cè)深與自動(dòng)巡航

華微 3Pro 無(wú)人船是一款面向河道 / 水庫(kù) / 航道等淺水地形測(cè)繪與水文測(cè)量的輕量、高穩(wěn)定性、免規(guī)劃全自動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，適合 3 級(jí)風(fēng) 2 級(jí)浪以內(nèi)環(huán)境，吃水約 9–10 cm，可在淺灘與亂石區(qū)靈活通行。

核心參數(shù)速覽

維度	關(guān)鍵指標(biāo)
船體 / 防護(hù)	三體結(jié)構(gòu)；碳纖維 HPT 一體成型；IP67；防撞條；空載靜態(tài)吃水≈9–10 cm；抗風(fēng) 3 級(jí) / 浪 2 級(jí)
尺寸 / 重量	約 1.05×0.55×0.39 m；自重≈6 kg；含電池≈27 kg；最大載重≈35 kg
動(dòng)力 / 續(xù)航	無(wú)刷直流 800W；差速轉(zhuǎn)向；最高≈8 m/s；32.4V 23.1Ah；1.5 m/s 約 10 小時(shí)（≈53 km）；2.5–3 小時(shí)快充；支持熱插拔
定位 / 導(dǎo)航	內(nèi)置 GNSS 雙天線；支持網(wǎng)絡(luò) CORS / 電臺(tái)差分 / PPK 后處理；BDS B1I/B2I/B3I 等多系統(tǒng)
避障 / 視頻	毫米波避障 0.2–40 m、14°×112°、64 目標(biāo)；360° 全向視頻 1080p
控制 / 通訊	10 英寸工業(yè)觸摸終端；數(shù)傳電臺(tái)通視≈2 km；4G；eSIM（10G×36 月）；手動(dòng) / 半自動(dòng) / 免規(guī)劃全自動(dòng)
作業(yè)模式	半自動(dòng)智能航線優(yōu)化；全自動(dòng)免規(guī)劃 “下水即測(cè)"
兼容 / 擴(kuò)展	適配主流單 / 多波束與 ADCP；預(yù)留擴(kuò)展接口，可掛水質(zhì) / 采樣等

主要優(yōu)勢(shì)

穩(wěn)定與通過(guò)性強(qiáng)：三體結(jié)構(gòu)與淺吃水，風(fēng)浪與淺灘適應(yīng)性佳，作業(yè)更安全高效。
定位與精度可靠：多模 GNSS + 差分 / PPK，結(jié)合 IMU 姿態(tài)補(bǔ)償，提升復(fù)雜環(huán)境下的定位與測(cè)深一致性。
智能易用：免規(guī)劃全自動(dòng)與一鍵返航、避障、淺灘倒車、低電 / 失聯(lián)返航、纏繞提醒等，顯著降低作業(yè)門檻與風(fēng)險(xiǎn)。
續(xù)航與通訊無(wú)憂：?jiǎn)坞婇L(zhǎng)續(xù)航 + 快充 + 熱插拔，數(shù)傳 / 4G 冗余通訊，確保任務(wù)連續(xù)性。